Пальпация.
Красиво, правда?
И необычно. Хотя, перекликается с привычным словом “пальцы”.
Но все же звучит непривычно и красиво.
Впрочем, у кого-то может сразу родиться ассоциация с медицинским осмотром и холодом клеенчатой кушетки.
А Вы попробуйте в отрыве от такой ассоциации.
Пальпация.
Очень красиво.